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全伺服鉤編機控制系統
    發布時間: 2015-05-06 10:52    
   目前,國內市場中,絕大部分鉤編機采用的是傳統的機械傳動帶動花鏈片來進行花型編織的舊式鉤編機。而占領高端市場的智能電子式的,只有意大利comez公司進口的系列產品,其價格高昂,貨期長,售后維護極其不便。我公司推出的這一針對鉤編機的控制系統,能夠在舊式機械鉤編機的基礎上稍作改動,便能使之實現電子智能化,有望能打破這種進口產品壟斷國內高端市場的現狀。 
電子智能型鉤編機與傳統機械式鉤編機的性能對比


 表1:電子智能型鉤編機與傳統鉤編機性能對比

電子智能型鉤編機,是在傳動機械式鉤編機的基礎上,通過自動化改裝達到電子智能化目的的一種新類型機型。該類型機型在國內市場上屬于首創。它由傳統的機臺、電子控制系統、伺服電機及驅動器構成。
我公司針對國內電子智能型鉤編機的空缺,研發出專用于鉤編機自動化的這套控制系統。系統構成如下:

           2:系統構成框圖

方案說明:
1.控制單元使用ARM內核的32位高速浮點運算型CPU,配合高速存儲器以及外圍器件,能滿足鉤編機高速運行時的數據采集和運算需求。
2.每條梳櫛由一個伺服電機來帶動。本系統使用的主從模式控制方式,一個主控制器可拓展多個從控制器,從而能滿足2軸-16軸鉤編機不同控制需求。
3.主軸變頻器控制機臺的主要動力,可根據客戶的需要換成主軸伺服等等其他動力方式。
4.本系統的操作均可在HMI觸摸屏上面完成。
5.同步傳感器由兩個接近開關構成,兼顧同步信號反饋與位置反饋的功能。
6.斷絲檢測裝置可以使機臺在斷紗之后及時停車,減少不必要的紗線浪費。
6.其他選配部件包括手輪操作器,信號指示燈等。


圖3:8把梳櫛電子鉤編機電控柜

4:使用2軸機臺生產的某樣品帶(花型長度240緯)

        ,白色為新型鉤編機生產的樣帶

傳統機械式鉤編機如何改裝為電子智能型
電子智能型鉤編機的機械結構大部分與傳統鉤編機一致,可以在傳統鉤編機上改裝而來。


5:傳統鉤編機的電子智能化改裝簡圖

   如上圖所示,在傳統機型上,去掉花鏈片箱(虛線所示部分),添加一個電機安裝平臺,一個電控柜,以及伺服電機與梳櫛連接的連桿、擺臂,便可完成電子智能化改裝。




伺服連桿部分結構圖
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